最大限度地减少 Jetson 上的存储使用

NVIDIA Jetson 为开发提供了灵活的存储选项/配置，但一些 Jetson 模块配备了有限的 eMMC 闪存存储大小，以实现更具成本意识的大规模产品部署。

起初，在有限的存储空间中似乎不可能安装您的应用程序和必要的库，尤其是使用全套 NVIIA JetPack 、 BSP 以及 NVIDIA 为 Jetson 预先打包的所有开发软件。

但是，您可以通过删除不必要的包、库和其他资产来减少磁盘使用量。表 2 显示了如何在一些最新的 NVIDIA JetPack 版本上回收超过 8 GB 的存储空间。

在这篇文章中，我将介绍简化的步骤，以最大限度地减少 Jetson 设备上的磁盘使用，同时分享有关分析磁盘使用情况的方法、实际命令以及 JetPack 不同版本上的示例输出的提示。我还展示了如何检查 AI 应用程序在精简配置下是否仍能正常工作。

确定占用空间的内容

jetson-min-disk 文档展示了如何分析当前的磁盘使用情况，确定哪些文件和目录占用空间，并澄清包的依赖关系。它还显示了 NVIDIA JetPack 4.6 上的命令输出示例。 x 和 NVIDIA JetPack 5.0 。 x 、 这样您就可以评估您可以为应用程序减少多少开支。

最小化配置

图 1 显示了最小配置的概述。 jetson-min-disk 文档针对不同的开发和生产需求引入了多种配置（[A]到[D]）。

您可以执行以下操作以重新获得磁盘空间。

• 删除桌面用户界面。
• 删除文档和示例包。
• 删除开发包。

删除桌面图形用户界面

如果您知道您的系统不需要通过 HDMI 、 DP / eDP 或 LVD 在 NVIDIA Jetson 本机显示器输出上使用图形用户界面，则可以删除ubuntu-desktop。有关更多信息，请参阅 Removing GUI .

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get purge $(cat apt-packages-only-in-full.txt)
$ sudo apt-get install network-manager
$ sudo reboot

删除文档和示例包

如果您已使用sudo apt install nvidia-jetpack命令或使用 SDK 管理器安装了全套 JetPack 组件（库和 SDK ），则您可能拥有应用程序不需要的软件包。

文档和示例包是最安全的删除方法，因此您可以从卸载它们开始。有关更多信息，请参阅 Removing docs/sample 。

$ sudo dpkg -r --force-depends "cuda-documentation-10-2" "cuda-samples-10-2" "libnvinfer-samples" "libvisionworks-samples" "libnvinfer-doc" "vpi1-samples"

删除开发包和静态库

构建完应用程序后，您不需要提供头文件和静态库的开发包。您可以在检查每个包占用的磁盘空间后删除它们。有关更多信息，请参阅 正在删除开发包 。

$ sudo dpkg -r --force-depends $(dpkg-query -Wf '${Package}\n' | grep -E "(cuda[^ ]+dev|libcu[^ ]+dev|libnv[^ ]+dev|vpi[^ ]+dev)")

从最小 L4T BSP 开始

如果您使用主机 x86-64 Linux 主机闪存 Jetson ，则可以创建最小配置 RootFS 并将该映像闪存到 Jetson 上。

有关构建最小 L4T 屋顶图像的详细信息，请参见 选项：最小 L4T 。

验证

该指南介绍了使用 NVIDIA DeepStream 参考应用程序作为典型 AI 应用程序来验证最低配置的 Jetson 环境的方法。有关更多信息，请参阅 Verification 。

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetson-min-disk/
cd jetson-min-disk
cd test-docker
./docker-run-deepstream-app-overlay.sh

结论

在这篇文章中，我演示了如何在 NVIDIA Jetson 存储空间有限的情况下工作，同时识别和保留 AI 应用程序的基本运行时库。

本文中交叉引用的文档提供了针对不同 NVIDIA JetPack 版本的命令和提示。如果您对优化存储使用感兴趣，尤其是在 NVIDIA Jetson 生产模块上，它们可能是很好的工具。