로봇은 반복적이거나 시간이 많이 걸리는 작업을 수행함으로써 일상생활을 더 쉽게 만들어줄 수 있습니다. 스탠포드 대학의 연구원들은 NVIDIA GTC 2024에서 빨래 개기, 아침 식사 요리, 파티 후 청소 등 실제 세계에서 영감을 받은 1,000가지 활동을 수행하도록 로봇을 훈련하도록 설계된 주요 벤치마크인 BEHAVIOR-1K를 공개했습니다.
NVIDIA Omniverse 플랫폼을 기반으로 구현된 AI 연구를 가속화하기 위한 최첨단 시뮬레이션 환경인 OmniGibson을 사용하여 가정에서 직장을 비롯한 실제 환경에 직접 적용할 수 있는 실용적인 기술을 로봇에 교육하는 데 중점을 두고 있습니다.
일상적인 보조를 위한 로봇 공학의 실용화를 위한 광범위한 이니셔티브의 일환인 BEHAVIOR-1K 벤치마크는 고급 로봇 기능을 현실에 가깝게 구현하고 사람들이 자신이 즐기는 활동에 더 많은 시간을 투자할 수 있도록 하는 데 중점을 둡니다.
.nvidia-search-widget .cleanslate , .nvidia-search-widget .player-overlay { display:none; }1,400명 이상의 참가자가 참여한 설문조사에서 얻은 인사이트를 활용하여 의미 있는 일상 활동을 정의하는 방법을 자세히 살펴볼 수 있는 세션의 PDF를 참조하세요.
이 세션에서는 이 벤치마크를 통해 로봇이 사람들이 도움을 원하는 작업을 학습하여 성능을 최적화하고 일상 생활에 실질적인 영향을 미칠 수 있도록 하는 방법을 다룹니다. 주요 내용은 다음과 같습니다:
- 활동 정의 및 OmniGibson 시뮬레이션: 사람이 정의한 작업을 현실적인 시뮬레이션 환경과 결합하여 로봇이 일상 생활 환경에서 학습할 수 있도록 하는 BEHAVIOR-1K에 대한 인사이트.
- 로봇 교육 확장: 1,200개 이상의 오브젝트 카테고리와 5,000개 이상의 3D 모델을 통합하여 로봇에게 다양하고 사실적인 경험을 제공하는 50개의 완전 인터랙티브 환경에서 대규모 훈련을 위한 기술입니다.
- AI 훈련의 현실감 향상: 다양한 물체 상태, 복잡한 상호 작용, 사실적인 물리적 속성을 통합하여 로봇이 실제 애플리케이션에 적용할 수 있도록 준비합니다.
- 설문조사 인사이트 및 인간 중심의 작업 설계: 참여자 데이터를 통해 사람들이 로봇에게 어떤 도움을 받기를 원하는지 파악하여 BEHAVIOR-1K가 인간의 요구와 일치하도록 합니다.
비디오: 집안일에 지치셨나요? 로봇으로 1,000가지 일상 활동을 수행하도록 가르치세요를 살펴보고, NVIDIA 개발자 프로그램에 참여하여 업계 전문가로부터 귀중한 기술과 인사이트를 얻으세요.
이 콘텐츠는 부분적으로 생성형 AI 및 LLM의 도움을 받아 제작되었습니다. 정밀성, 정확성 및 품질을 보장하기 위해 NVIDIA 기술 블로그 팀에서 신중한 검토를 거쳐 편집되었습니다.
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