NVIDIA Jetson 개발자 밋업 – Robotics 가 4월 26일 오후 2시부터 5시까지 온라인으로 진행됩니다!
이번 밋업에서는 로보틱스의 미래를 선도할 강력한 드라이버를 선보입니다. 이번 NVIDIA GTC 2022에서 세계에서 가장 강력하고 콤팩트한 AI 슈퍼 컴퓨터 NVIDIA Jetson AGX Orin 개발자 키트를 출시하며 또 한번 첨단 로보틱스, 자율 기계, 차세대 임베디드와 엣지 컴퓨팅 산업 혁신을 이끌고 있는데요.
Jetson AGX Orin 개발자 키트 언박싱부터 Jetson 전문가들을 통한 Jetson AGX Orin 과 로보틱스 비즈니스 임팩트 세션, 로보틱스 시뮬레이션 애플리케이션을 위한 Isaac Sim, 합성 트레이닝 데이터 생성을 위한 Isaac Sim용 Omniverse Replicator, ROS2 로봇 애플리케이션 배포 가속화를 위한 Isaac ROS GEM에 이르기까지 함께 알아봅니다. 또한 로보틱스 SDK, 프레임워크에 대한 딥 다이브 및 데모 세션부터 놀라운 국내 산업 적용 사례를 통해 디지털 트윈 및 로보틱스 산업의 현재를 진단해 봅니다.
밋업에서 NVIDIA 전문가 및 각 전문가에게 궁금한 점을 물어보고, 참가자들을 위한 이벤트가 준비되어 있으니, 당첨의 기회도 가져보세요. 온라인으로 진행되는 본 행사의 등록은 여기에서 접수할 수 있습니다. 참가자 전원에게 별도로 온라인 참가 링크를 이메일과 문자로 안내드립니다.
세션별 주요 플랫폼 & SDK
Jetson Ecosystem + ORIN update High-level Brief 세션
Jetson AGX Orin 개발자 키트
Jetson AGX Orin 개발자 키트는 차세대 오토노머스 머신을 개발하며, Jetson Orin을 쉽게 시작할 수 있습니다. 콤팩트한 크기, 많은 커넥터, 최대 275 TOPS의 AI 성능을 갖춘 이 개발자 키트는 첨단 AI 기반 로봇, 오토노머스 머신의 시제품 제작에 이상적이죠. 개발자 키트에는 Jetson AGX Orin 모듈이 포함되어 있으며, 모든 Jetson Orin 모듈을 에뮬레이트(emulate)할 수 있습니다. NVIDIA Ampere GPU 아키텍처, 차세대 딥 러닝 및 비전 가속기, 고속 IO 및 빠른 메모리 대역폭을 통해 여러 개의 동시 AI 애플리케이션 파이프라인을 지원합니다. 이제 가장 크고 복잡한 AI 모델을 사용하여 자연어 이해, 3D 인식, 다중 센서 융합 등의 문제를 해결할 수 있죠. Jetson은 NVIDIA AI 소프트웨어 스택을 실행하며, 로봇용 Isaac, 비전 AI용 DeepStream, 대화형 AI용 Riva 등 사용 사례별 애플리케이션 프레임워크를 활용할 수 있습니다. SDG(합성 데이터 생성용 NVIDIA Omniverse Replicator)와 NVIDIA TAO 툴킷을 사용하여 NGC 카탈로그에서 사전 검증된 AI 모델을 미세 조정하면 시간을 크게 절약할 수 있습니다. Jetson 에코시스템 파트너는 추가 AI 및 시스템 소프트웨어, 개발자 도구 및 맞춤형 소프트웨어 개발을 제공합니다. 또한 카메라 및 기타 센서뿐만 아니라 캐리어 보드, 제품 디자인 서비스에도 도움을 줄 수 있습니다. 8개 이상의 Jetson AGX Xavier 시스템 연산 능력을 능가하는 개발자 키트는 최신 NVIDIA GPU 기술과 세계 최고의 딥 러닝 소프트웨어 스택을 통합하여 차세대 AI 솔루션을 유연하게 만들 수 있습니다.
발표에는 NVIDIA Jetson & 임베디드 비즈니스 개발 담당 매니저 함흥용 전무가 맡습니다.
아이작 심 시작하기 (Isaac Sim getting started demo) 세션
Isaac Sim
로봇 분야의 가능성은 무궁무진합니다. 하지만, 실제 로봇을 트레이닝하고 테스트하는 것은 상당한 비용과 시간이 소요되는 작업이며, 경우에 따라서는 위험이 따르기도 하는데요.
NVIDIA Isaac Sim은 개발자들이 Isaac SDK으로 개발한 자율로봇을 세밀하고 상당히 현실적인 시나리오에 따라 트레이닝, 테스트를 진행할 수 있습니다. 이는 고충실도의 시뮬레이션과 보다 진보한 실시간 랜더링을 위해 적합한 개발 툴을 사용함으로써 가능한 것이죠. Isaac Sim은 Isaac SDK에서 제공하는 도구 및 프레임워크와 궁합이 잘 맞아 실제 로봇으로 데이터와 알고리즘을 송수신하는 작업이 매끄럽게 진행됩니다. 로봇 개발을 눈깜짝할 사이에 진행할 수 있는 결정적 요건을 갖춘 것이죠. 보통 여러 달 걸리기 마련인 엔지니어링 및 테스트 작업도 몇 분 만에 완료할 수 있는데요. 시뮬레이션이 일단 완료되면, 트레이닝된 시스템(뇌)을 실제 로봇으로 전송할 수 있습니다.
발표는 한컴 MDS ITS팀 소속 이수민 과장이 진행합니다.
Omniverse replicator for Isaac Sim (SDG) deep-dive seminar 세션
Isaac Sim용 Omniverse Replicator
인식 모델을 트레이닝하기 위해서는 크고 다양한 데이터 세트가 필요한데요. 이러한 데이터셋을 조립하는 것은 비용이 많이 들고, 시간이 많이 걸리고, 위험하며, 특정 코너 케이스에서는 불가능할 수도 있습니다. 개발자는 Isaac Sim용 Omniverse Replicator를 활용하여 트레이닝 작업을 진행할 수 있습니다. 프로젝트의 초기 단계에서는 합성 데이터를 통해 POC 단계를 가속화하거나 머신 러닝(ML) 워크플로우를 검증할 수 있습니다. 개발 주기의 후반 단계에서는 실제 데이터를 합성 데이터로 늘려서 프로덕션 모델을 훈련하는 시간을 단축할 수 있습니다. Isaac Sim은 텍스처, 색상, 조명과 배치를 변경할 수 있는 도메인 랜덤화를 기본적으로 지원합니다. 또한 경계 상자, 깊이, 분할을 비롯한 다양한 데이터 유형을 지원합니다. 개발자는 데이터셋을 KITTI 형식으로 출력하여 NVIDIA TAO Toolkit을 더 쉽게 활용할 수 있습니다.
발표에는 NVIDIA 오토모티브 솔루션 아키텍트 변경원 이사가 맡습니다.
산업 세션
엑시스소프트웨어엔지니어링
엑시스소프트웨어엔지니어링의 엑시스는 물류 전공자들이 설립한 회사입니다. 16년간 기술과 물류를 융합하여 현장에서 활용 가능한 선행 솔루션을 제공하고 있으며, NVIDIA의 다양한 로봇과 AI 기술을 활용하여 고객의 물류 비즈니스를 혁신을 돕기 위해 노력하고 있습니다. 이번 밋업에서는 Omniverse 물류 센터에서 Jetson 로봇 개발(풀무원 사례)을 주제로 발표를 합니다. 신선식품 물류에서 로봇이 필요한 이유, Jetson 기반의 로봇 개발 현황과 Omniverse 물류 센터의 필요성과 구축과정, 향후 개발 방향성을 이번 Jetson 개발자 밋업에서 공개합니다.
발표에는 (주)엑시스소프트웨어엔지니어링 개발 담당 김남우 과장이 맡습니다.
제타뱅크
제타뱅크는 인공지능(AI)을 통한 인류의 삶의 질 향상을 슬로건으로 내세운 로봇기업입니다. AI로봇이 더 넓은 범위로 확장해 인간의 삶에 실질적인 도움을 줄 수 있도록 그 활용성을 높이는 데 주력하고 있죠. 이번 밋업을 통해 Jetson Nano 기반의 자율주행 AI 교육용 로봇 키트를 소개하며 직접 데모도 함께 시연 예정입니다.
발표는 (주)제타뱅크 최동완 대표입니다.
노타
노타는 Hardware-aware AI 최적화 스타트업 기업으로 자사에서 보유하고 있는 AI 모델 경량화 기술을 바탕으로 많은 연산량과 컴퓨팅 자원을 필요로 하는 AI 모델을 다양한 환경에서 효율적으로 운영할 수 있도록 경량화하는데 기여하고 있습니다. 노타는 해당 기술을 기반으로 개발한 Hardware-aware AI 경량화 플랫폼 ‘넷츠프레소(NetsPresso)’를 통해 모델의 정확도는 유지하면서 압축률을 최대한 높여 빠른 추론이 가능하도록 최적화한 경량화 모델을 제공했고, 이를 바탕으로 국토교통 분야, 정보통신 산업 부문의 대표 혁신기업으로 선정돼 기술력과 성장 가능성을 인정받았습니다. 이번 밋업에서는 넷츠프레소(NetsPresso) 솔루션에 대한 소개와 데모 세션을 진행합니다.
발표는 노타 사업개발 담당 양석열 이사가 진행합니다.
