NVIDIA Omniverse 기반 차세대 로봇 개발 플랫폼 Isaac Sim이 공유대학배 로봇 제작 대회의 참가자 교육에 사용됐습니다.
한양대학교 로봇공학과 한재권 교수를 주축으로 하는 지능형로봇 혁신공유대학 사업단이 진행하는 이 대회는 지능형로봇 기술이 적용된 로봇 제작 기획을 직접 실현하는 과정을 통해 지능형 로봇 분야의 우수한 인재를 양성하기 위해 개최됐습니다. 그리고 대회를 통해 참가자들은 사회에 기여할 수 있는 시장성이 높은 로봇 프로젝트 기획과 제작을 할 수 있는 경험을 얻었습니다.
특히, 대회 참가 신청자 전원을 대상으로 NVIDIA Isaac Sim을 활용한 로봇운영체제(ROS) 온라인 교육이 진행됐습니다. Isaac Sim 교육은 로드밸런스 대표이자 Jetson AI 앰배서더로 활발히 활동중인 김수영 대표가 직접 진행했습니다. 이번 교육에서 참가자들은 Isaac의 구성과 주요 기능부터 기본 조작 방법, 유용한 모델 등에 이르기까지 다양한 ROS 관련 강의를 통해 ROS의 기초 소양을 쌓았습니다. 교육에서 다룬 주제는 다음과 같습니다.
- Nucleus, Cache, Omnigraph, Replicator Composer를 비롯한 Isaac Sim 로보틱스 프로젝트를 위한 Omniverse의 주요 기능들
- URDF Importer를 통한 로봇 Spawn, ROS 2 Bridge를 통한 센서 및 제어 연동
- Occupancy Map Generator를 통한 지도와 자율 주행
- Replicator Composer와 Synthetic Data Recorder, Replicator SceneBlox를 통한 로보틱스 합성 데이터 생성
그리고 기획안 심사를 통해 선발된 팀들을 중심으로 9월 중으로 효과적인 로봇 제작을 위한 부트캠프가 진행됩니다. 부트캠프에서는 NVIDIA 함흥용 전무가 로보틱스를 위한 NVIDIA Jetson 프로그램을 소개하는 세션을 진행할 예정입니다.
NVIDIA Isaac Sim
Isaac Sim은 3D 설계, 시뮬레이션 플랫폼인 NVIDIA Omniverse를 기반으로 구축된 로보틱스 시뮬레이션 애플리케이션이자 합성 데이터 생성 도구입니다. NVIDIA Isaac Sim을 통해 NVIDIA는 ROS의 방대한 로보틱스 개발 생태계를 구축하고 있습니다. 또한 NVIDIA Isaac Sim은 개발자들이 Isaac SDK으로 개발한 자율 로봇을 세밀하고 현실적인 시나리오에 따라 트레이닝, 테스트를 진행할 수 있습니다. NVIDIA 개발자 블로그에서 NVIDIA Isaac과 관련된 다양한 게시물을 만나보세요.
NVIDIA Jetson
NVIDIA Jetson은 오토노머스 머신 및 기타 임베디드 애플리케이션을 위한 세계 최고의 플랫폼입니다. 공장 자동화부터 건설, 제조에 이르는 수많은 산업 영역에 걸쳐 로보틱스 분야의 주요 기업들이 NVIDIA Jetson을 활용하고 있습니다. 여기에서 Jetson AI 과정 및 인증을 확인하고, 이에 대한 후기도 여기에서 확인해보세요.
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