Isaac Sim

2024년 12월 4일

물리적으로 시뮬레이션된 휴머노이드를 위한 통합 전신 제어

자연스럽게 움직이고 다양한 제어 입력에 지능적으로 반응하는 인터랙티브 시뮬레이션 휴머노이드를 개발하는 것은 컴퓨터 애니메이션과 로봇 공학에서 가장…
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2024년 1월 17일

NVIDIA Isaac ROS로 딥 오브젝트 포즈 추정 훈련을 위한 합성 데이터 생성하기

로봇 에이전트가 주변 환경의 오브젝트와 상호 작용하려면 주변 오브젝트의 위치와 방향을 알아야 합니다. 이 정보는 3D 공간에서 강체의 6가지…
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2023년 11월 1일

합성 데이터를 사용하여 창고 팔레트 잭을 감지하도록 자율 모바일 로봇을 훈련하는 방법

합성 데이터는 자율 모바일 로봇(AMR)에 배포되는 인식 AI 모델을 학습할 때 중요한 역할을 할 수 있습니다. 이 프로세스는 제조업에서 점점 더…
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2023년 10월 27일

NVIDIA Isaac 플랫폼의 고급 시뮬레이션 및 인식 도구로 AI 지원 로봇 공학 가속화

NVIDIA는 오늘 ROSCon 2023에서 NVIDIA Isaac 로보틱스 플랫폼에 대한 주요 업데이트를 발표했습니다. 이 플랫폼은 전 세계 로봇…
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2023년 9월 6일

NVIDIA Jetson으로 하드웨어 인 더 루프에서 로봇 설계하기

하드웨어 인 더 루프(HIL) 테스트는 로봇 공학 및 컴퓨터 비전을 포함한 복잡한 시스템의 성능을 검증하고 확인하는 데 사용되는 강력한 도구입니다.
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2023년 6월 2일

NVIDIA Isaac Sim, ROS 및 Nimbus를 통한 멀티 로봇 환경 개발

점점 더 많은 자율 로봇이 실제 시나리오에 배포되면서 충실도가 높은 멀티 로봇 시뮬레이션 환경에 대한 필요성이 빠르게 증가하고 있습니다.
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2023년 5월 10일

NVIDIA Isaac ROS 개발자 프리뷰 3으로 고성능 로봇 애플리케이션 구축

NVIDIA Isaac ROS DP3에는 주요 업데이트 및 개선 사항이 포함되어 있어 ROS 커뮤니티가 하드웨어 가속의 이점을 누릴 수 있습니다.
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2023년 2월 10일

NVIDIA Omniverse에서 시뮬레이션 지원 USD 3D 에셋 구축하기

많은 기업이 제품과 서비스를 개선하기 위해 디지털 트윈을 도입하고 있습니다. 디지털 트윈은 공장과 창고의 복잡한 시뮬레이션이나 제품이 실제 세계에서…
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2022년 8월 24일

로봇 제작 대회에서 빠질 수 없는 NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Omniverse 기반 차세대 로봇 개발 플랫폼 Isaac Sim이 공유대학배 로봇 제작 대회의 참가자 교육에 사용됐습니다.
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2022년 7월 21일

Omniverse Replicator를 통한 맞춤형 합성 데이터 생성 파이프라인 구축

합성 데이터 생성 도구 및 서비스를 제공하는 기업 및 개발자는 이제 Omniverse Replicator SDK를 사용하여 물리적으로 정확한 합성…
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2022년 7월 21일

Nav2 스택과 NVIDIA Isaac ROS GEM 통합하기

NVIDIA Isaac ROS GEM는 NVIDIA GPU 및 Jetson 플랫폼에서 실행되도록 AI 기반 로봇 애플리케이션을 최적화하는 ROS…
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2022년 6월 23일

Isaac Sim으로 AI 로봇의 개발, 테스트 및 트레이닝 신속하게 진행하기

오늘 NVIDIA는 NVIDIA Isaac Sim의 2022.1 릴리스 출시를 발표했습니다. 이 NVIDIA Omniverse 애플리케이션은…
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2022년 5월 24일

NVIDIA Isaac Sim 및 NVIDIA TAO를 활용한 AI 기반 로봇 개발, 배포하기

로봇은 자동차 제작은 물론, 외과의를 돕고 피자를 배달하는 등 다양한 작업을 자동화할 뿐만 아니라 인간의 작업 속도를 몇 배로 높여줍니다.
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