Technical Walkthrough

NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 Linux SDK 现已提供

NVIDIA DRIVE OS 5 . 2 . 6 Linux SDK 现已在 NVIDIA DRIVE 开发人员网站,为开发人员提供最新的操作系统和专门为自动驾驶汽车构建的开发环境。

作为 NVIDIA 驱动 SDK 的基础, NVIDIA DRIVE 专为加速计算和人工智能设计。它包括 NVIDIA CUDA 为了高效的并行计算, NVIDIA TensorRT 用于实时人工智能推理,用于传感器输入处理的 NvMedia ,以及允许开发人员优化 DRIVE AGX 硬件加速引擎性能的专用开发工具和模块。

在最新版本中, NVIDIA DRIVE 平台 Docker 容器现在可供 GPU NVIDIA 云( NGC )上的 NVIDIA DRIVE 开发人员计划成员进行 beta 测试。 Docker for DRIVE Development 支持主机独立性、隔离性、多个 SDK 版本以及一致的环境。

通过访问 NVIDIA DRIVE 平台 Docker 容器云(NGC)需要 NVIDIA 开发者账户以及 NVIDIA DRIVE AGX 的 DRIVE 开发者程序.

新特性和功能

开发人员可以按照以下步骤安装最新版本的 NVIDIA DRIVE OS 5 . 2 . 6 Linux使用 SDK 管理器安装驱动器操作系统手册中的说明 DRIVE 操作系统 5 . 2 . 6 安装指南.

NVIDIA DRIVE 操作系统 5 . 2 . 6 Linux 功能包括:

  • NVIDIA DRIVE 平台 Docker 容器(测试版)
  • 指定用于生产环境的 DRIVE OS Linux
  • 基于 NvSIPL 框架的高效图像处理
  • 默认情况下在目标上启用 SSH
  • 目标上用户登录的持久存储(即用户名/密码、 SSH 密钥)

在继续之前,请注册 NVIDIA 开发者帐户并申请开发者计划的成员资格。 DRIVE 操作系统 5 . 2 . 6 安装指南有关注册和安装信息,请向 DRIVE AGX 通用论坛.我们需要你的反馈!

请务必查看新的 DRIVE 下载页,在那里,开发人员可以轻松找到相关的解决方案,以实现强健的自主驾驶开发。