自定义架构中的 Universal Scene Description，也被称为 OpenUSD 或 USD，对于寻求表示和编码复杂虚拟世界的开发人员来说至关重要。通过对数据模型进行形式化，模式使得符合 USD 的运行时能够解释原始数据。
无论是支持物理模拟，还是扩展 数字孪生，自定义模式都为虚拟环境中的创造力、保真度和创新提供了基础。
在本期的第三期 OpenUSD 系列，我分享了开发人员必须了解的关于自定义模式的知识。
具体而言，我们深入探讨：
- 数据形式化：自定义模式将数据模型进行形式化，例如几何网格。这些模式用规范定义来填充 USD 模式注册表。
- 数据层次结构： USD 场景，或称为 阶段，包括 prims — 基元的层次结构 — 每个基元都充当一个数据容器。模式将原始数据形式化，使它们可以被 USD 兼容的运行时查询和解释。
- 数据建模与运行时行为的比较：模式定义了数据结构，但没有定义运行时功能，这强调了在 USD 开发中，这两个方面是分离的。
- 架构类型： USD 支持各种模式类型，包括 IsA（类型化）模式，如 UsdGeomMesh，以及 API 模式，如 UsdPhysicsRigidBodyAPI，用于对已读类型的 prim 进行额外注释。
- 标准化过程：新模式的标准化涉及原型设计、形式化、内部评审、白皮书发布和广泛的行业评审，最终被采用为 USD 标准。
USD 中的自定义模式为制作更复杂的虚拟世界开辟了许多途径。Open USD 包括几何和着色等核心模式，并不断开发自定义模式以拓宽数字景观。
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