NVIDIA® Jetson™ Linux Driver Package (L4T) は、Jetson 用のボード サポート パッケージです。Linux カーネル 4.9、ブートローダー、NVIDIA ドライバー、フラッシング ユーティリティ、サンプルの Ubuntu 18.04 ベース ファイルシステムなどが、Jetson プラットフォーム用にまとめられています。

NVIDIA L4T 32.6.1

NVIDIA L4T 32.6.1 は、すべての Jetson モジュール (Jetson AGX Xavier シリーズ、Jetson Xavier NX、Jetson TX2 シリーズ、Jetson TX1、Jetson Nano) をサポートしています。Jetson 開発者キットもすべてサポートしています。

NVIDIA L4T 32.6.1 は、JetPack 4.6 の一部として含まれています。

詳細なドキュメントは、オンラインの「Jetson Linux 開発者ガイド」を参照してください。

サポートされた機能

  • Jetson AGX Xavier Industrial モジュールに対応
  • Jetson Xavier NX で新しく 20W モード をサポートし、ビデオエンコードとビデオデコードのより優れたパフォーマンスと、高いメモリ帯域幅を実現。10W と 15W の nvpmodel の構成は、以前の JetPack リリースでの 10W と 20W モードと同じように動作します。以前のリリースで作成されたカスタム nvpmodel は、JetPack 4.6 で使用するために再生成が必要です。詳細はリリースノートを参照ください
  • Jetson 製品のためのエンド・ツー・エンドの OTA(Over-The-Air)ソリューションを開発するための、画像ベースの OTA アップデート ツール。Jetson TX2 シリーズ、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavier シリーズに対応しています。OTA ツールは、L4Tページ の「ツール」セクションからダウンロードください
  • A/B ルート ファイル システムのフラッシュへの冗長化 による、冗長化されたルート ファイル システムの維持と更新。OTA 時に障害が発生した場合、動作中のルート ファイル システムスロットにフォール バックすることで、耐障害性を向上させます。Jetson TX2 シリーズ、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavier シリーズに対応
  • Jetson(1) に接続された内部または外部メディアをフラッシュするための新しいフラッシュツール。Jetson TX2 シリーズ、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavier に対応しています。新ツールは、初期 RAM ディスクを使用してフラッシュを行うため、従来の方法 2 に比べて最大 1.5 倍高速化されています
  • Jetson TX2 シリーズではセキュアブートが強化 3 され、kernel、Kernel-dtb、initrd の暗号化のサポートが拡張
  • Jetson AGX Xavier シリーズ、Jetson Xavier NX、Jetson TX2 では、外部メディア 4 ディスク暗号化 に対応し、静止画データを保護
  • Jetson Xavier NX と Jetson AGX Xavier シリーズの CBoot に NVMe ドライバーを追加。NVMe 上のルートファイルシステムから kernel、kernel-dtb、initrd をロードできるようになります
  • Jetson-IO のツールが強化され、カメラのヘッダー インターフェイスの設定や、デバイスツリー オーバーレイを使ってカメラのサポートをダイナミックに追加 することが可能
  • Jetson-IO ツール を使ったランタイムでの Raspberry-PI IMX219 またはRaspberry-PI High Def IMX477 への設定を、Jetson Nano 2GB、Jetson Nano、Jetson Xavier NX 開発者キットでサポート
  • Jetson 用の JetPack と L4T の debian パッケージに直接ダウンロードのリンク

  • 1NFS からのフラッシン グは非推奨で、initrd を使用する新しいフラッシングツールに置き換えられました。

    2Jetson Xavier NX Industrial モジュールでのフラッシュ性能テストを実施

    3JetPack 4.5では、Jetson Xavier NXとJetson AGX Xavierシリーズにおいて、kernel、kernel-dtb、initrd を暗号化するセキュアブート機能がサポート

    4emmcのような内部メディアの暗号化サポートは、JetPack 4.5 で追加

L4T での Vulkan サポート

32.6.1 ドライバーの詳細

Jetson AGX Xavier Series, Xavier NX and TX2 Series Jetson Nano, Nano 2GB and TX1
ドライバー L4T ドライバー パッケージ (BSP) L4T ドライバー パッケージ (BSP)
サンプル ルート ファイルシステム サンプル ルート ファイルシステム
WebRTC フレームワークにおける NVIDIA ハードウェア アクセラレーション
ソース L4T ドライバー パッケージ (BSP) のソース L4T ドライバー パッケージ (BSP) のソース
Cboot ソース T186
Cboot ソース T194
Free RTOS ソース
サンプル ルート ファイルシステムのソース
ドキュメント

Jetson AGX Xavier 開発者キット ユーザー ガイド
Jetson Xavier NX 開発者キット ユーザー ガイド
Jetson TX2 開発者キット ユーザー ガイド

Jetson Nano 開発者キット ユーザー ガイド
Jetson Nano 2GB 開発者キット ユーザー ガイド

Jetson AGX Xavier プラットフォーム導入ガイド
Jetson Xavier NX プラットフォーム導入ガイド
Jetson TX2 プラットフォーム導入ガイド

Jetson Nano プラットフォーム導入ガイド
Jetson TX1 プラットフォーム導入ガイド
リリース ノート

Jetson Linux 開発者ガイド (オンライン版)
Jetson Linux 開発者ガイド (ダウンロード版)

Jetson センサー プロセッシング エンジン (SPE) 開発者ガイド (オンライン版)

Jetson Linux API リファレンス (旧名 Multimedia API Reference)
アクセラレーテッド GST
ソフトウェア ライセンス契約
ツール 64 ビット BSP およびカーネル用 GCC 7.3.1
64 ビット BSP およびカーネル用 GCC 7.3.1 ツール チェーンのソース
CUDA ツール
NVIDIA Nsight Systems
NVIDIA Nsight Graphics
Jetson Platform Fuse Burning およびセキュア ブートのドキュメントとツール Jetson Platform Fuse Burning およびセキュア ブートのドキュメントとツール
Jetson Platform Over-The-Air アップデートツール

古いバージョンの L4T を確認するには、L4T アーカイブにアクセスしてください。