Posts by Asawaree Bhide
Computer Vision / Video Analytics
2024년 1월 17일
NVIDIA Isaac ROS로 딥 오브젝트 포즈 추정 훈련을 위한 합성 데이터 생성하기
로봇 에이전트가 주변 환경의 오브젝트와 상호 작용하려면 주변 오브젝트의 위치와 방향을 알아야 합니다. 이 정보는 3D 공간에서 강체의 6가지…
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Nav2 스택과 NVIDIA Isaac ROS GEM 통합하기
NVIDIA Isaac ROS GEM는 NVIDIA GPU 및 Jetson 플랫폼에서 실행되도록 AI 기반 로봇 애플리케이션을 최적화하는 ROS…
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