Posts by Asawaree Bhide
Robotics
2025년 10월 6일
NVIDIA Isaac Lab 2.3: 전신 제어와 향상된 원격 조작으로 로봇 학습 가속화
실제 로봇 시연을 통해 로봇 정책을 훈련시키는 방식은 비용이 많이 들고 속도가 느리며, 과적합(overfitting)되기 쉬워 여러 작업과 환경에…
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Simulation / Modeling / Design
2025년 10월 1일
OpenUSD를 활용하여 로보틱스 개발을 가속화하는 3가지 쉬운 방법
로보틱스에 대한 수요가 증가하면서 전례 없는 규모의 물리적으로 정확한 시뮬레이션에 대한 필요성이 대두되고 있습니다.
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Computer Vision / Video Analytics
2024년 1월 17일
NVIDIA Isaac ROS로 딥 오브젝트 포즈 추정 훈련을 위한 합성 데이터 생성하기
로봇 에이전트가 주변 환경의 오브젝트와 상호 작용하려면 주변 오브젝트의 위치와 방향을 알아야 합니다. 이 정보는 3D 공간에서 강체의 6가지…
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Nav2 스택과 NVIDIA Isaac ROS GEM 통합하기
NVIDIA Isaac ROS GEM는 NVIDIA GPU 및 Jetson 플랫폼에서 실행되도록 AI 기반 로봇 애플리케이션을 최적화하는 ROS…
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