Posts by Yan Chang
Agentic AI / Generative AI
2026년 8월 28일
AI 에이전트를 활용한 크로스 임바디먼트 로봇 내비게이션 정책 학습 방법
내비게이션은 로봇이 인지 능력과 운동 능력을 유용한 자율성으로 전환할 수 있도록 지원합니다. 안정적인 이동 자체를 생성하는…
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Robotics
2026년 1월 28일
NVIDIA Isaac GR00T N1.6의 Sim-to-Real 워크플로우를 활용한 범용 휴머노이드 역량 구축
휴머노이드 로봇이 실질적인 효용을 갖추기 위해서는 역동적인 환경에서 인지, 계획, 전신 제어를 아우르는 사고 능력과 이동-조작(loco…
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