Posts by Akhil Docca
Robotics
2025년 10월 6일
NVIDIA Isaac Lab 2.3: 전신 제어와 향상된 원격 조작으로 로봇 학습 가속화
실제 로봇 시연을 통해 로봇 정책을 훈련시키는 방식은 비용이 많이 들고 속도가 느리며, 과적합(overfitting)되기 쉬워 여러 작업과 환경에…
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Generative AI
2024년 12월 6일
지각 AI를 위한 생성형 AI 지원 합성 데이터 파이프라인을 구축하는 방법
자율주행 차량이나 로봇과 같은 자율 시스템을 구동하는 피지컬 AI 모델을 학습하려면 방대한 양의 데이터가 필요합니다. 하지만 다양한 훈련 데이터…
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