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2022年 12月 9日
利用运动策略网络生成无碰撞机器人运动
未知环境中的无碰撞运动生成是机器人应用的核心构建块。产生这样的运动具有挑战性。运动发生器必须足够快以实现实时性能,并且足够可靠以实现实际部署。
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利用运动策略网络生成无碰撞机器人运动
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