Posts by Akhil Docca
机器人
2025年 9月 29日
在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中使用全身控制和增强遥操作,简化机器人学习
基于真实世界演示训练机器人策略,不仅成本高、速度慢,还容易出现过拟合问题,进而限制其在不同任务与环境中的泛化能力。
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代理式 AI/生成式 AI
2025年 1月 6日
如何为基于感知的物理 AI 构建支持生成式 AI 的合成数据管道
训练用于为机器人和自动驾驶汽车等自主机器提供动力支持的 物理 AI 模型 需要大量数据。获取大量不同的训练数据可能十分困难、耗时且昂贵。
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边缘计算
2025年 1月 6日
利用最新的 NVIDIA Isaac 版本推进机器人学习、感知和操控技术
在 CES 2025 上,NVIDIA 宣布了对 NVIDIA Isaac 的重要更新。NVIDIA Isaac 是一个由加速库、
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计算机视觉/视频分析
2024年 10月 22日
ROS 2 和 NVIDIA Isaac Sim 机器人模拟与测试入门指南
物理 AI 赋能的机器人 需要在物理世界中自主感知、规划和执行复杂任务,其中包括在动态和不可预测的环境中安全、高效地运输和操控物体。
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计算机视觉/视频分析
2024年 6月 17日
使用 NVIDIA Isaac Sim 4.0 和 NVIDIA Isaac Lab 实现人工智能和模拟的机械增压机器人工作流
以物理人工智能为动力的机器人时代已经到来。物理人工智能模型了解其环境,并自主完成物理世界中的复杂任务。许多复杂任务,
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计算机视觉/视频分析
2023年 8月 1日
利用 OpenUSD 和综合数据开发智慧城市交通管理系统
智能城市代表了城市生活的未来。然而,它们可能会给城市规划者带来各种挑战,尤其是在交通领域。为了取得成功,
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