Sim2Real

가정 및 산업 환경에서 대부분의 물체는 조립해야 하는 여러 부품으로 이루어져 있습니다. 조립은 일반적으로 인간 작업자가 하지만…

사족보행을 위한 효과적인 보행 정책을 개발하는 것은 복잡한 역학 관계로 인해 로보틱스 분야에서 상당한 어려움을 야기합니다.

NVIDIA Isaac ROS GEM는 NVIDIA GPU 및 Jetson 플랫폼에서 실행되도록 AI 기반 로봇 애플리케이션을 최적화하는 ROS…