ROS
2023년 11월 1일
합성 데이터를 사용하여 창고 팔레트 잭을 감지하도록 자율 모바일 로봇을 훈련하는 방법
합성 데이터는 자율 모바일 로봇(AMR)에 배포되는 인식 AI 모델을 학습할 때 중요한 역할을 할 수 있습니다. 이 프로세스는 제조업에서 점점 더…
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2023년 10월 27일
NVIDIA Isaac 플랫폼의 고급 시뮬레이션 및 인식 도구로 AI 지원 로봇 공학 가속화
NVIDIA는 오늘 ROSCon 2023에서 NVIDIA Isaac 로보틱스 플랫폼에 대한 주요 업데이트를 발표했습니다. 이 플랫폼은 전 세계 로봇…
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2023년 9월 6일
NVIDIA Jetson으로 하드웨어 인 더 루프에서 로봇 설계하기
하드웨어 인 더 루프(HIL) 테스트는 로봇 공학 및 컴퓨터 비전을 포함한 복잡한 시스템의 성능을 검증하고 확인하는 데 사용되는 강력한 도구입니다.
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2023년 6월 2일
NVIDIA Isaac Sim, ROS 및 Nimbus를 통한 멀티 로봇 환경 개발
점점 더 많은 자율 로봇이 실제 시나리오에 배포되면서 충실도가 높은 멀티 로봇 시뮬레이션 환경에 대한 필요성이 빠르게 증가하고 있습니다.
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2023년 5월 10일
NVIDIA Isaac ROS 개발자 프리뷰 3으로 고성능 로봇 애플리케이션 구축
NVIDIA Isaac ROS DP3에는 주요 업데이트 및 개선 사항이 포함되어 있어 ROS 커뮤니티가 하드웨어 가속의 이점을 누릴 수 있습니다.
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2022년 10월 26일
자율 모바일 로봇용 오픈 소스 차량 관리 도구
ROSCon 2022에서 NVIDIA는 최신 Isaac ROS 소프트웨어 릴리스인 DP(Developer Preview) 2를 발표했습니다.
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2022년 7월 21일
Nav2 스택과 NVIDIA Isaac ROS GEM 통합하기
NVIDIA Isaac ROS GEM는 NVIDIA GPU 및 Jetson 플랫폼에서 실행되도록 AI 기반 로봇 애플리케이션을 최적화하는 ROS…
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2022년 7월 6일
ROS 2 애플리케이션의 인식 성능을 향상하는 ROS용 NVIDIA Isaac Transport
2021년 10월부터 협업해 온 NVIDIA와 Open Robotics가 하드웨어 가속을 제공하는 컴퓨팅 플랫폼의 성능을 개선하기 위해 Humble…
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2022년 6월 23일
Isaac Sim으로 AI 로봇의 개발, 테스트 및 트레이닝 신속하게 진행하기
오늘 NVIDIA는 NVIDIA Isaac Sim의 2022.1 릴리스 출시를 발표했습니다. 이 NVIDIA Omniverse 애플리케이션은…
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2022년 1월 24일
로봇운영체제(ROS)용 NVIDIA Isaac GEM으로 로봇 설계하기
ROS용 NVIDIA Isaac GEM은 ROS2 애플리케이션을 위한 GPU 가속 패키지를 제공해 이미지 프로세싱의 처리량과 DNN 기반 인식…
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