Robot Perception

2024년 1월 17일

NVIDIA Isaac ROS로 딥 오브젝트 포즈 추정 훈련을 위한 합성 데이터 생성하기

로봇 에이전트가 주변 환경의 오브젝트와 상호 작용하려면 주변 오브젝트의 위치와 방향을 알아야 합니다. 이 정보는 3D 공간에서 강체의 6가지…
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2023년 11월 22일

합성 데이터로 새로운 시각에서 안정적으로 자율 주행 차량 인식 활용하기

자율주행 차량(AV)은 소형 승용차부터 다축 세미트럭에 이르기까지 다양한 형태와 크기로 출시됩니다. 그러나 이러한 차량에 배포된 인식 알고리즘은…
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2023년 10월 27일

NVIDIA Isaac 플랫폼의 고급 시뮬레이션 및 인식 도구로 AI 지원 로봇 공학 가속화

NVIDIA는 오늘 ROSCon 2023에서 NVIDIA Isaac 로보틱스 플랫폼에 대한 주요 업데이트를 발표했습니다. 이 플랫폼은 전 세계 로봇…
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2023년 6월 2일

NVIDIA Isaac Sim, ROS 및 Nimbus를 통한 멀티 로봇 환경 개발

점점 더 많은 자율 로봇이 실제 시나리오에 배포되면서 충실도가 높은 멀티 로봇 시뮬레이션 환경에 대한 필요성이 빠르게 증가하고 있습니다.
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