Isaac ROS GEMs
2022년 10월 26일
자율 모바일 로봇용 오픈 소스 차량 관리 도구
ROSCon 2022에서 NVIDIA는 최신 Isaac ROS 소프트웨어 릴리스인 DP(Developer Preview) 2를 발표했습니다.
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2022년 7월 21일
Nav2 스택과 NVIDIA Isaac ROS GEM 통합하기
NVIDIA Isaac ROS GEM는 NVIDIA GPU 및 Jetson 플랫폼에서 실행되도록 AI 기반 로봇 애플리케이션을 최적화하는 ROS…
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2022년 7월 6일
ROS 2 애플리케이션의 인식 성능을 향상하는 ROS용 NVIDIA Isaac Transport
2021년 10월부터 협업해 온 NVIDIA와 Open Robotics가 하드웨어 가속을 제공하는 컴퓨팅 플랫폼의 성능을 개선하기 위해 Humble…
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