autonomous vehicles
2023년 12월 1일
양방향 모방 학습 AI 모델로 실제와 같은 교통 행동 시뮬레이션하기
급작스러운 끼어들기부터 갑작스러운 유턴까지, 인간 운전자는 예측이 불가능할 수 있습니다. 이러한 예측 불가능성은 여러 요소의 영향을 받고 운영 설계…
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2023년 7월 21일
조기 그리드 융합을 통한 근거리 장애물 인식
자동 주차 보조 기능은 장애물을 인식할 때 몇 가지 고유한 과제를 극복해야 합니다. 에고(ego) 차량에는 차량 주변 환경을 감지하는 센서가…
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2023년 5월 24일
카메라 기반 AV 인식을 위한 합성 데이터로 원거리 피사체에 초점 맞추기
고속도로에서 자율주행 시스템이 안전하게 주행하기 위해서는 100m 이상 떨어진 차량과 같은 원거리 물체를 감지하는 것이 필수적입니다.
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2023년 2월 24일
자율 주행 차량을 위한 AI 기반 잠재적 사고 시나리오 생성
자율주행차(AV)는 현실 세계에서 발생할 수 있는 모든 유형의 교통 시나리오를 안전하게 처리할 수 있어야 합니다. 여기에는 다른 도로 사용자의…
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