Yan Chang

Yan Chang은 NVIDIA의 수석 엔지니어링 매니저이자 수석 엔지니어입니다. NVIDIA Isaac 로코-매니퓰레이션 팀을 이끌며, 크로스-엠보디먼트 로봇을 위한 로봇 학습과 합성 데이터 생성(SDG) 기술을 발전시키고 있습니다. 미시간 대학교에서 박사 학위를 받았습니다.

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Robotics

NVIDIA Isaac GR00T N1.6의 Sim-to-Real 워크플로우를 활용한 범용 휴머노이드 역량 구축

휴머노이드 로봇이 실질적인 효용을 갖추기 위해서는 역동적인 환경에서 인지, 계획, 전신 제어를 아우르는 사고 능력과 이동-조작(loco… 5 MIN READ