Raffaello Bonghi

Raffaello Bonghi is a developer relations manager for AI & Robotics. Since 2015, he has been an NVIDIA Jetson Champ designing multiple ROS/ROS-based robots for outdoor navigation and educational applications. Additionally, he has been involved in developing AI solutions for numerous international clients in the retail and robotics space. Raffaello holds a Ph.D. in control theory and industrial automation, with a deep focus on robotics.

Posts by Raffaello Bonghi

Robotics 2025년 11월 7일

R²D²: 장시간 조작 작업을 위한 인지 기반 태스크 및 모션 플래닝

기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게… 4 MIN READ

Robotics 2023년 9월 6일

NVIDIA Jetson으로 하드웨어 인 더 루프에서 로봇 설계하기

하드웨어 인 더 루프(HIL) 테스트는 로봇 공학 및 컴퓨터 비전을 포함한 복잡한 시스템의 성능을 검증하고 확인하는 데 사용되는 강력한 도구입니다. 6 MIN READ

2022년 1월 24일

로봇운영체제(ROS)용 NVIDIA Isaac GEM으로 로봇 설계하기

ROS용 NVIDIA Isaac GEM은 ROS2 애플리케이션을 위한 GPU 가속 패키지를 제공해 이미지 프로세싱의 처리량과 DNN 기반 인식… 5 MIN READ