Posts by Oyindamola Omotuyi
Robotics
2025년 6월 26일
월드 파운데이션 모델로 생성된 합성 궤적 데이터로 로봇 학습 강화
범용 로봇 기술이 본격적으로 현실화되고 있습니다. 메카트로닉스와 로봇용 AI 파운데이션 모델의 발전이 그 기반을 마련했지만…
5 MIN READ
Robotics
2024년 7월 5일
시뮬레이션과 현실의 간극 좁히기: NVIDIA Isaac Lab을 통한 Spot 사족보행 트레이닝
사족보행을 위한 효과적인 보행 정책을 개발하는 것은 복잡한 역학 관계로 인해 로보틱스 분야에서 상당한 어려움을 야기합니다.
7 MIN READ