Neel Jawale

Neel Jawale는 NVIDIA의 로보틱스 및 머신러닝(ML) 소프트웨어 엔지니어입니다. 그는 다양한 형태(embodiment)의 로봇이 비정형적이고 동적인 환경에서 부드럽고 안정적으로 계획하고 주행할 수 있게 하는 알고리즘에 중점을 두고 있습니다. 이를 위해 그는 두 패러다임의 장점을 모두 활용하여 강화 학습(RL)과 모델 기반 최적화를 결합하는 방식을 사용합니다. NVIDIA에 입사하기 전, 그는 시애틀 워싱턴 대학교에서 석사 학위를 마쳤습니다. 재학 중 그는 빠른 기술 습득을 위해 오프라인 강화 학습(offline RL)과 모델 예측 제어(MPC)를 결합하는 방법을 연구했으며, 광학 촉각 센서를 이용한 미끄러짐 인지 로봇 조작에 대한 연구도 수행했습니다.