Milad Rakhsha

Milad Rakhsha는 NVIDIA의 시니어 시뮬레이션 엔지니어로, Isaac Sim, Isaac Lab, Newton 관련 업무를 담당하며 강화 학습과 AI를 통해 로보틱스 기술을 발전시키고 있습니다. 그는 위스콘신-매디슨 대학교(University of Wisconsin–Madison)에서 고성능 다중 물리 수치 시뮬레이션 박사 학위를 취득했으며, 그에 앞서 전산 유체 역학(computational fluid dynamics) 석사 학위를 받았습니다. NVIDIA에 합류하기 전, 그는 게임 및 애니메이션 업계에서 근무하며 물리 솔버 개발에 주력했습니다.

Posts by Milad Rakhsha

Robotics

NVIDIA Isaac Lab 및 Newton을 사용하여 4족 보행 정책을 훈련하고 천 조작 시뮬레이션하기

물리학은 로봇 시뮬레이션에서 매우 중요한 역할을 하며, 현실적인 환경 내에서 로봇의 행동과 상호작용을 정확하게 가상으로 표현하는 기반을 제공합니다. 8 MIN READ