Michael Lin

Michael Lin은 NVIDIA의 로보틱스 조작(manipulation) 소프트웨어 엔지니어입니다. 그는 로봇 제어와 로봇 학습 분야에서 sim-to-real transfer를 구현한 경험을 바탕으로, 현재 로봇 과제 시연을 위한 전신 원격 조작(whole body teleoperation)을 가능하게 하는 휴머노이드 로코-매니퓰레이션 컨트롤러 개발에 중점을 두고 있습니다. NVIDIA 입사 전, 그는 스탠퍼드 대학교에서 박사 학위를 취득했으며, 그의 연구는 비정형 환경에서의 로봇 촉각 인지 및 제어에 중점을 두었습니다.

Posts by Michael Lin

Robotics

NVIDIA Isaac Lab 2.3: 전신 제어와 향상된 원격 조작으로 로봇 학습 가속화

실제 로봇 시연을 통해 로봇 정책을 훈련시키는 방식은 비용이 많이 들고 속도가 느리며, 과적합(overfitting)되기 쉬워 여러 작업과 환경에… 7 MIN READ