Posts by Kalyan Meher Vadrevu
Robotics
2026년 1월 30일
NVIDIA Isaac Lab-Arena를 통한 시뮬레이션 기반 범용 로봇 정책 평가의 간소화
범용 로봇 정책은 다양한 작업, 로봇 본체, 그리고 환경 전반에서 작동해야 하므로 확장 가능하고 반복 가능한 시뮬레이션 기반 평가가 필수적입니다.
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Robotics
2025년 6월 26일
월드 파운데이션 모델로 생성된 합성 궤적 데이터로 로봇 학습 강화
범용 로봇 기술이 본격적으로 현실화되고 있습니다. 메카트로닉스와 로봇용 AI 파운데이션 모델의 발전이 그 기반을 마련했지만…
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