Posts by Jie Xu
Robotics
2025년 10월 6일
Newton: 뉴럴 다이내믹스를 활용한 로보틱스 개발 고도화
현대의 로보틱스는 단순화된 접촉, 생략된 운동학적 루프, 미분 불가능한 모델 등을 사용하는 고전 해석 동역학(classical analytic…
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