Jad Abou-Chakra

Jad Abou-Chakra는 퀸즐랜드 공과대학교(Queensland University of Technology)의 박사 과정 학생으로, 로봇 조작을 위한 구조화된 세계 모델 분야를 전공하고 있습니다. 그의 현재 연구는 동적 환경에서 로봇이 인식하고 추론하며 행동할 수 있도록 풍부하고 해석 가능한 표현을 구축하는 데 초점을 두고 있습니다. 미분 가능 렌더링, 모방 학습, 물리 시뮬레이션 분야의 통찰력을 결합하여, 그는 인식과 제어를 밀접하게 결합한 시스템을 개발하고 있습니다. 그의 연구는 일반화 가능하고 실시간 로봇 조작 기술을 발전시키는 것을 목표로 합니다.