Iretiayo Akinola

Iretiayo Akinola는 NVIDIA의 수석 연구 과학자(senior research scientist)로, 다양한 센서 모달리티를 아우르는 로봇 학습을 위한 가속 시뮬레이터 개발과 시뮬레이션에서 실제 로봇 시스템으로 정책을 이전하는 sim-to-real 기법 적용에 집중하고 있습니다. 그는 컬럼비아 대학교(Columbia University)에서 컴퓨터과학 박사학위(PhD)를 받았으며, 박사 연구는 시각(visual)과 촉각(tactile) 등 다중 모달 인지(multi-modal perception)를 활용해 로봇의 자기 인지(self-awareness), 반응형 물체 조작(reactive object manipulation), 인간-로봇 상호작용(human-robot interaction)을 향상시키는 데 중점을 두었습니다.