Eric Heiden

Eric Heiden은 NVIDIA의 시니어 리서치 사이언티스트로, 물리 AI에 적용되는 고성능 물리 시뮬레이터를 개발하고 있습니다. 그의 연구는 Warp와 Newton에 중점을 두고 있으며, 로보틱스 제어 및 역문제(inverse problems)를 위한 실시간 시뮬레이션 역량을 발전시키는 것을 목표로 합니다. 그는 서던캘리포니아 대학교(University of Southern California)에서 컴퓨터 과학 박사(Ph.D.) 및 석사(M.S.) 학위를 취득했습니다.

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Robotics

NVIDIA Isaac Lab 및 Newton을 사용하여 4족 보행 정책을 훈련하고 천 조작 시뮬레이션하기

물리학은 로봇 시뮬레이션에서 매우 중요한 역할을 하며, 현실적인 환경 내에서 로봇의 행동과 상호작용을 정확하게 가상으로 표현하는 기반을 제공합니다. 8 MIN READ