Posts by Edith Llontop
Robotics
2026년 10월 23일
NVIDIA Isaac GR00T로 휴머노이드 로봇 정책을 엔드투엔드로 개발하는 방법
오픈소스 NVIDIA Isaac GR00T 개발 플랫폼과 GR00T 1.7 VLA 모델로 휴머노이드 로봇 정책을 엔드투엔드로 개발하는 방법을 소개합니다. 환경 설정, 텔레오퍼레이션 데이터 수집, 사후 훈련, 평가까지 코드와 함께 확인하세요.
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Robotics
2026년 1월 28일
NVIDIA Isaac GR00T N1.6의 Sim-to-Real 워크플로우를 활용한 범용 휴머노이드 역량 구축
휴머노이드 로봇이 실질적인 효용을 갖추기 위해서는 역동적인 환경에서 인지, 계획, 전신 제어를 아우르는 사고 능력과 이동-조작(loco…
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Robotics
2025년 11월 7일
R²D²: 장시간 조작 작업을 위한 인지 기반 태스크 및 모션 플래닝
기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게…
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