Posts by Edith Llontop
Robotics
2026년 1월 28일
NVIDIA Isaac GR00T N1.6의 Sim-to-Real 워크플로우를 활용한 범용 휴머노이드 역량 구축
휴머노이드 로봇이 실질적인 효용을 갖추기 위해서는 역동적인 환경에서 인지, 계획, 전신 제어를 아우르는 사고 능력과 이동-조작(loco…
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Robotics
2025년 11월 7일
R²D²: 장시간 조작 작업을 위한 인지 기반 태스크 및 모션 플래닝
기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게…
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