Edith Llontop

Edith Llontop은 NVIDIA의 로보틱스 솔루션 아키텍트입니다. University of California, Berkeley에서 전기공학 및 컴퓨터공학 학위를 받았으며, Berkeley 인공지능 연구소에서 로보틱스 연구 경험을 쌓았습니다. 현재는 NVIDIA의 로보틱스 플랫폼인 Isaac을 기반으로 고객 지원 업무를 수행하고 있습니다.

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Robotics

R²D²: 장시간 조작 작업을 위한 인지 기반 태스크 및 모션 플래닝

기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게… 4 MIN READ