David Hoeller

David Hoeller는 NVIDIA의 연구 매니저로 시뮬레이션에서 로봇 학습을 위한 툴을 개발하고 있습니다. 그는 ETH 취리히의 로봇 시스템 연구소에서 박사 학위를 받았으며, 4족 보행 로봇의 탐색 및 이동을 위한 표현 학습을 전문으로 연구하고 있습니다. Isaac Gym, Isaac Sim, Orbit, Isaac Lab의 개발에 기여했습니다.

Posts by David Hoeller

Robotics 2024년 7월 5일

시뮬레이션과 현실의 간극 좁히기: NVIDIA Isaac Lab을 통한 Spot 사족보행 트레이닝

사족보행을 위한 효과적인 보행 정책을 개발하는 것은 복잡한 역학 관계로 인해 로보틱스 분야에서 상당한 어려움을 야기합니다. 7 MIN READ