Posts by Brandon Neel
Robotics
2026년 10월 23일
NVIDIA Isaac GR00T로 휴머노이드 로봇 정책을 엔드투엔드로 개발하는 방법
오픈소스 NVIDIA Isaac GR00T 개발 플랫폼과 GR00T 1.7 VLA 모델로 휴머노이드 로봇 정책을 엔드투엔드로 개발하는 방법을 소개합니다. 환경 설정, 텔레오퍼레이션 데이터 수집, 사후 훈련, 평가까지 코드와 함께 확인하세요.
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