Balakumar Sundaralingam

Balakumar Sundaralingam은 현재 디터 폭스가 이끄는 NVIDIA 리서치 로봇 그룹의 선임 연구 과학자입니다. 그의 연구 관심 분야는 로봇이 비정형 환경에서 유동적으로 탐색하고 상호 작용할 수 있도록 하는 것입니다. 또한 모바일 로봇부터 민첩한 조작 시스템에 이르는 풀스택 로봇 시스템을 구축하는 데 10년의 전문성을 보유하고 있습니다. 촉각 조작에 관한 그의 연구는 ICRA 2019에서 최우수 조작 논문상 최종 후보에 올랐습니다. 그는 유타대학교에서 터커 허먼스 교수의 지도하에 컴퓨팅(로봇공학) 박사 학위를 받았으며, 사스트라대학교에서 메카트로닉스 학사 학위를 받았습니다.