Antoine Richard

Antoine Richard는 NVIDIA의 시니어 소프트웨어 엔지니어로, NVIDIA의 시뮬레이션 생태계(IsaacSim, IsaacLab, Newton) 내에서 로봇 학습을 가능하게 하는 툴을 개발하고 있습니다. NVIDIA에 합류하기 전, Antoine은 룩셈부르크의 우주 로보틱스 연구소(Space Robotics Lab)에서 포닥(post-doc) 연구원으로 근무했습니다. 그곳에서 그는 강화 학습(RL) 연구팀을 이끌었고, RL을 이용해 우주 로봇을 훈련시키기 위한 시뮬레이션 툴 세트를 확장했습니다. 그는 조지아 공과대학교(GeorgiaTech)에서 동적 시스템의 모델링 및 제어를 중점적으로 연구하여 박사 학위를 취득했습니다.