Simulation / Modeling / Design

2025年 9月 29日

借助 NVIDIA Isaac Lab 和 Newton 训练四足机器人运动策略并对布料操作进行仿真

物理在机器人仿真中发挥着至关重要的作用，它为机器人在真实环境中的行为及交互提供了精准的虚拟呈现基础。借助仿真器，研究人员和工程师能够以安全、
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2023年 4月 18日

使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 创建逼真的机器人模拟

MoveIt是一个机器人操纵平台，融合了运动规划、操纵、 3D 感知、运动学、控制和导航方面的最新进展。PickNik Robotics，
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2023年 4月 18日

使用 NVIDIA Isaac ROS 开发人员预览版 3 构建高性能机器人应用程序

机器人的复杂性正在增加，具有更高的自主性、更多的传感器数量和多样性，以及更多基于传感器融合的算法。
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2023年 4月 14日

GROMACS 2023 中的 CUDA 图指南

GPU 随着新一代的出现而不断加快，通常情况下 GPU 上的每个活动（如内核或内存拷贝）都会很快完成。在过去，
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2023年 4月 6日

利用碳捕获和存储数字孪生实现净零战略

一氧化碳捕获和储存技术捕获 CO2从其生产来源，对其进行压缩，通过管道或船舶运输，并将其储存在地下。
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