Sim2Real

2024年 7月 11日

跨多种几何形状训练机器人装配技能从模拟到现实迁移

家庭和工业环境中的大多数物体都由多个必须组装的部件组成。虽然人类工人通常会进行装配，但在某些行业（如汽车行业）中，机器人装配非常普遍。
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2024年 6月 17日

缩小模拟现实的差距： NVIDIA Isaac 实验室的训练点四肢运动

由于四足动物的运动策略涉及复杂的动力学，对机器人技术提出了重大挑战。在现实世界中，训练四足动物上下楼梯可能会损坏设备和环境。因此，
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2022年 4月 19日

将 Nav2 堆栈与 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 集成

NVIDIA GPU ROS GEMs 是一个 ROS 软件包，用于优化基于人工智能的机器人应用程序，使其在 NVIDIA ISAAC 和…
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