Posts by Raffaello Bonghi
计算机视觉/视频分析
2024年 1月 22日
借助 NVIDIA Isaac Sim 在工作站上对摄像头性能进行基准测试
机器人通常配备摄像头。在设计数字孪生仿真时,在模拟环境中准确复制其性能非常重要。 但是,为了确保模拟平稳运行,必须检查运行模拟的工作站的性能。
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计算机视觉/视频分析
2023年 12月 14日
使用 NVIDIA Isaac 模拟和本地化 Husky 机器人
由 Clearpath Robotics 开发的 Husky 机器人,是一款专为室内和室外研究用途设计的多功能四轮平台。
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机器人
2023年 5月 24日
在 NVIDIA Jetson 上使用 Hardware-in-the-Loop 设计机器人
Hardware-in-the-Loop( HIL )测试是一种强大的工具,用于验证复杂系统的性能,包括机器人和计算机视觉。
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自主机器
2021年 10月 25日
为 ROS 设计具有 NVIDIA ISAAC 宝石的机器人
NVIDIA ISAAC GEMs for ROS 为您的 ROS2 应用程序提供了一套 GPU 加速包,
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