Posts by Oyindamola Omotuyi
机器人
2025年 5月 20日
使用 NVIDIA Isaac Lab 为工业机器人装配应用弥合仿真与现实之间的差距
多个部件的组装在几乎每个主要行业 (如制造、汽车、航空航天、电子和医疗设备) 中都发挥着关键作用。尽管机器人组装应用广泛，
3 MIN READ
机器人
2025年 5月 18日
NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 即将新增高级传感器物理特性、自定义和模型基准测试功能
在 COMPUTEX 2025 上，NVIDIA 宣布对其机器人仿真参考应用 NVIDIA Isaac Sim 和机器人学习框架…
3 MIN READ
机器人
2025年 5月 16日
R²D²：通过 NVIDIA Research 解锁机器人装配和丰富的接触操作
本期 NVIDIA 机器人研发摘要 (R2D2) 探讨了 NVIDIA Research 针对机器人装配任务提供的多个接触性丰富的操作工作流，
3 MIN READ
机器人
2025年 3月 18日
加速通用人形机器人的开发：NVIDIA Isaac GR00T N1
人形机器人需要能够适应人类工作空间，处理重复性或高强度任务。然而，为真实世界的任务和不可预测的环境创建通用人形机器人是一项挑战。通常来说，
2 MIN READ
机器人
2024年 6月 17日
缩小模拟现实的差距： NVIDIA Isaac 实验室的训练点四肢运动
由于四足动物的运动策略涉及复杂的动力学，对机器人技术提出了重大挑战。在现实世界中，训练四足动物上下楼梯可能会损坏设备和环境。因此，
3 MIN READ
自主机器
2022年 7月 8日
使用 NVIDIA Isaac 的新型仿真方法推进机器人装配
NVIDIA 机器人技术和仿真研究人员在 2022 年机器人技术：科学与系统（ RSS ）会议上介绍了 工厂：机器人装配的快速接触 。
3 MIN READ