Posts by Marq Rasmussen
机器人
2023年 4月 18日
使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 创建逼真的机器人模拟
MoveIt是一个机器人操纵平台,融合了运动规划、操纵、 3D 感知、运动学、控制和导航方面的最新进展。PickNik Robotics,
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