Joel Pennington

Joel Pennington 是 NVIDIA 的产品经理,他通过 NVIDIA Cosmos 平台领导物理 AI 开发计划,推动 Cosmos Reason 的发展。Cosmos Reason 是一种多模态推理模型,使具身 AI 系统能够理解物理常识,并为机器人和自动驾驶汽车生成思维链决策。此外,Joel 还负责监督 Cosmos 后训练框架、使用 Google DeepMind 的 SynthID 集成 AI 水印以确保合成数据的真实性,并管理 NVIDIA NIM 微服务,以便在云和边缘环境中可扩展地部署 Cosmos 世界基础模型。Joel 凭借其在故事片 VFX (迪士尼、Autodesk 的 Avatar 续作) 、AAA 游戏开发 ( Electronic Arts) 以及最近运营的一家 SaaS 公司 (为重工业提供实时 3D 分析) 中的背景,将空间计算和生成式 AI 联系起来,以推进物理 AI,使机器人和自主系统能够在场景中感知、推理并与现实世界的物理学进行交互

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模型/库/框架

使用 NVIDIA Cosmos Predict-2 构建自定义物理人工智能基础模型

构建更智能的机器人和自动驾驶汽车 (AV) 始于能够理解现实世界动态的物理 AI 模型。这些模型发挥着两个关键作用: 2 MIN READ