Homanga Bharadhwaj 是卡内基梅隆大学计算机科学学院机器人研究所的博士生。他以前是多伦多大学和向量研究所的 MSC 学生，也是 IIT 坎普尔的一名本科生。这篇文章所涉及的工作是在 Homanga 在 NVIDIA 实习研究期间完成的。