David Hall

David Hall 博士是 QUT 的研究员,他的长期目标是看到机器人能够应对不可预测的现实世界。 David 曾作为澳大利亚机器人视觉中心( ACRV )和 QUT 机器人中心机器人视觉挑战小组的一员,设计挑战、基准和评估措施,以帮助机器人视觉研究的新兴领域,如概率目标检测( PrOD )机器人视觉场景理解( RVSU )。他目前的研究重点是在高保真语义地图中使用对象的隐式表示。有关 David 过去工作和出版物的更多信息,请访问他的网站。

Posts by David Hall

机器人

使用 BenchBot 和 NVIDIA ISAAC Sim 简化机器人技术

机器人学的研究充满了令人兴奋和有趣的问题,但也有一些令人沮丧的问题,如传感器校准、构建转换树、管理分布式系统以及调试脆弱系统中的奇异故障。 3 MIN READ