Posts by Asawaree Bhide
机器人
2025年 9月 29日
使用 OpenUSD 强化机器人开发的 3 种简单方法
随着对机器人技术需求的持续增长,人们对高精度物理仿真的需求也达到了前所未有的高度。通用场景描述(OpenUSD)正成为推动这一变革的关键力量,
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机器人
2025年 9月 29日
在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中通过全身控制和增强远程操作简化机器人学习
从现实世界演示中训练机器人策略不仅成本高、耗时长,还容易导致过拟合,从而限制了在不同任务和环境中的泛化能力。相比之下,
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机器人
2025年 9月 29日
在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中使用全身控制和增强遥操作,简化机器人学习
基于真实世界演示训练机器人策略,不仅成本高、速度慢,还容易出现过拟合问题,进而限制其在不同任务与环境中的泛化能力。
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AI 平台/部署
2025年 8月 8日
R²D²:利用 NVIDIA Research 的全球基础模型和工作流提升机器人训练效率
随着物理 AI 系统的进步,对丰富标记数据集的需求正在加速增长,超出了我们在现实世界中手动捕捉的能力。世界基础模型 (WFM)…
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模型/库/框架
2025年 6月 11日
使用 NVIDIA Cosmos Predict-2 构建自定义物理人工智能基础模型
构建更智能的机器人和自动驾驶汽车 (AV) 始于能够理解现实世界动态的物理 AI 模型。这些模型发挥着两个关键作用:
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机器人
2025年 4月 25日
R²D²:利用 NVIDIA 研究工作流程和模型提升灵巧机器人的适应性
如今,Robotic arms 用于组装、包装、检查等更多应用领域。但是,它们仍然经过预编程,可以执行特定的、通常是重复性的任务。
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