Robotics Simulation

오픈소스 NVIDIA Isaac GR00T 개발 플랫폼과 GR00T 1.7 VLA 모델로 휴머노이드 로봇 정책을 엔드투엔드로 개발하는 방법을 소개합니다. 환경 설정, 텔레오퍼레이션 데이터 수집, 사후 훈련, 평가까지 코드와 함께 확인하세요.

로봇 시뮬레이션용 CAD 에셋을 준비하는 일은 형상을 OpenUSD로 변환하는 데서 끝나지 않습니다. 로봇의 동작을 테스트하기 전에 머티리얼…

범용 로봇 정책은 다양한 작업, 로봇 본체, 그리고 환경 전반에서 작동해야 하므로 확장 가능하고 반복 가능한 시뮬레이션 기반 평가가 필수적입니다.

기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게…

현대의 로보틱스는 단순화된 접촉, 생략된 운동학적 루프, 미분 불가능한 모델 등을 사용하는 고전 해석 동역학(classical analytic…

물리학은 로봇 시뮬레이션에서 매우 중요한 역할을 하며, 현실적인 환경 내에서 로봇의 행동과 상호작용을 정확하게 가상으로 표현하는 기반을 제공합니다.