Robotics Simulation

기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게…

현대의 로보틱스는 단순화된 접촉, 생략된 운동학적 루프, 미분 불가능한 모델 등을 사용하는 고전 해석 동역학(classical analytic…

물리학은 로봇 시뮬레이션에서 매우 중요한 역할을 하며, 현실적인 환경 내에서 로봇의 행동과 상호작용을 정확하게 가상으로 표현하는 기반을 제공합니다.