Robotics Research and Development Digest (R²D²)

2026년 10월 7일

기계를 만드는 기계

GB300 테스터 트레이를 조립하는 로봇을 가르친 과정, 그리고 로봇 학습과 기계적 지능, 전통적인 엔지니어링에서 얻은 교훈 NVIDIA Grace…
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2025년 11월 7일

R²D²: 장시간 조작 작업을 위한 인지 기반 태스크 및 모션 플래닝

기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게…
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