Robotics Research and Development Digest (R²D²)

2025년 11월 7일

R²D²: 장시간 조작 작업을 위한 인지 기반 태스크 및 모션 플래닝

기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게…
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