OSMO

실제 로봇 시연을 통해 로봇 정책을 훈련시키는 방식은 비용이 많이 들고 속도가 느리며, 과적합(overfitting)되기 쉬워 여러 작업과 환경에…

로봇은 새로운 기술을 쉽게 배우고 주변 환경에 적응할 수 있는 적응력을 갖춰야 합니다. 하지만 기존의 교육 방법으로는 로봇이 새로운 상황에서 학습한…